三后古典时期
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。
“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。
因此，产生出了节食禁欲，体位法，七轮等，加上咒语手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。
四瑜伽的现代发展
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美亚太非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。
同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽哈他瑜伽高温瑜伽养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。
在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师 ，例如室利·阿罗频多辨喜艾扬格斯瓦米·兰德福张蕙兰韩俊等等。
不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。
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