太极拳属于武术范畴，具有武术的基本属性。虽然它有独特的技击方法，但在武术的大前提下，共性远远大于特性，因而，太极拳不排斥任何必要的武术基本功法。推手，永年旧称“打手”，本文依然沿用“打手”称谓。打手是走架训练的补充继续与深化。“走架即是打手，打手即是走架”。走架是同无形的人进行打手，打手是同有形的人进行走架。两者心态须保持一致，相辅相成，共同提高。
太极拳推手练习要点
1以手指敌人中心，手不能用，肩肘指之，肩肘不能用，心意指之。
太极拳推手怎么练？
2遇刚则柔，而刚要紧在其后。
3进手时要用螺旋力，静动不离粘连黏随，追风赶月之意。
4彼螺旋，我亦螺旋而进之；进时须垫步。
5不得已而退时，须用己手掩护敌手，整身则退之为要，所谓“雀跃”也。
6两手用力要平均，如抱球状；不可此手有力，彼手无力。
7如甲手势失败时，则须快进乙手为佳。
8敌手击来时，不必惧他；只须顺其势，借其力而击之。
9顺敌劲之梢节，直到敌之中节，进击敌之根节要紧。
10动手时，务以周身成一家为要，不可用局部力。
11敌人取我之中节时，须用全体变中以应之。
12手不得到敌之根节时，不可发；周身圆动力打去。
13全身动作，时时以划圆圈为主，然圈越小越佳。
14手腕要灵活，如蛇吸食之状。
15腰间要灵活，如蛇缠物之形。
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